Em Física, Cinemática é o ramo responsável por estudar o movimento dos corpos. Cinemática Inversa (IK) é uma tecnica muito utilizada em engenharia, robotica e animação. Consiste no movimento de um objeto ou de um conjunto de objetos em relação a outros objetos, usando uma estrutura articulada de bones. Os bones permitem a movimentação de forma complexa e natural permitindo criar animação de personagens, como braços, pernas e expressões faciais com muito mais facilidade, a imagem mais simples para ilustra isso é do movimento de uma alavanca Continue reading →